Dvojrotorový MIMO

Dvojrotorový MIMO

Systém s dvojitým rotorom demonštruje princípy nelineárneho MIMO (Multiple Input, Multiple Output) systému s výrazným krížovým prepojením.

Produkt je určený na odbornú výučbu elektrických strojov, meranie prevádzkových charakteristík a praktické experimenty.

Popis a zameranie

Systém sa správa ako vrtuľník s pevnými uhlami nábehu rotorov, kde aerodynamické sily sú riadené zmenou rýchlostí oboch motorov.

Medzi oboma osami je jasné krížové prepojenie, keďže každý rotor ovplyvňuje obe uhlové polohy.

Používateľ je sprevádzaný procesom návrhu a učí sa, ako identifikovať systém pomocou fenomenologických procesných modelov, dynamickej analýzy, diskrétnych modelov, návrhu regulátorov, testovania regulátorov na modeli, implementácie regulátorov v reálnych časových aplikáciách, implementácie rôznych riadiacich stratégií a vizualizácie dát.

Experimentálne postupy sa vykonávajú pomocou manuálu v tlačenej alebo elektronickej podobe.

Stáž zameraná na ďalšie vzdelávacie programy na technických vysokých školách a technických univerzitách.

Hlavné témy a vlastnosti

• Vhodné pre MATLAB (nie je dodávaný).
• S podrobnou dokumentáciou školení.
• Karta Advantech PCI vytvára pôsobivé vývojové prostredie pre digitálne riadenie.
• Metóda
• Zariadenie zahŕňa študentské experimenty v laboratóriu s nebezpečným nízkym napätím.
• Pre tento experiment je potrebná licencia MATLAB™ a nie je zahrnutá v rozsahu doručovania
• Zariadenie môže vyžadovať ďalšie softvérové moduly.
• Cieľová skupina
• Predchádzajúce poznatky
• Znalosti klasického riadiaceho inžinierstva.
• Témy
• 1-stupeň voľnosti (FG), PID stabilizácia a horizontálne sledovanie regulátora
• 1-FG, PID stabilizácia a vertikálne sledovanie regulátora s kompenzáciou gravitácie
• 2-DOF, PID stabilizačný a sledovací regulátor
• Ladenie parametrov
• Viazaná dynamická analýza
• Dynamické oddelenie
• Fenomenologická analýza
• Identifikácia modelu

Využitie

Produkt je vhodný najmä pre školy, odborné učebne, laboratóriá a tréningové pracoviská, kde je dôležité prepojenie teoretických poznatkov s praktickým nácvikom.