DC Servo

DC Servo

DC Servo – produkt je určený na odbornú výučbu elektrických strojov, meranie prevádzkových charakteristík a praktické experimenty.

Produkt je určený na odbornú výučbu elektrických strojov, meranie prevádzkových charakteristík a praktické experimenty.

Popis a zameranie

Aktuálna poloha sa meria na cieľovej lokalite a porovnáva s hodnotou cieľa v zmysle aproximácie.

Optimalizácia pomocou známych metód (ZN alebo CHR) však nie je možná, pretože poskytujú pravidlá len pre PTn cesty.

Odborné vzdelávanie v priemysle a študenti so špecializáciou na energetickú technológiu a mechatroniku.

Hlavné témy a vlastnosti

• Vzdelávacie ciele
• Testovacie nastavenie a zapojenie podľa schémy zapojenia
• Riešenie uzavretých riadiacich slučiek
• Optimalizácia servo systémov
• Použitie počítačom riadených meracích rozhraní
• Funkcia
• Servá sú nastavovacie pohony na prenos polohy alebo uhlových polôh.
• Servá sú teda aplikáciou klasickej riadiacej technológie.
• Servá majú (malý) pohonný stroj a potenciometer s následkom.
• Servá sa hodnotia analýzou krokovej odozvy.
• DC servo má riadený systém s prevažne integrálnym správaním.
• Servá sú preto typicky ovládané P-kontrolérmi.
• Cieľová skupina
• Kurz ponúka experimenty na strednej úrovni pre odborné školy.
• Témy
• Simulácia limitu stability
• Uvedenie do prevádzky DC serva
• Manuálne zaznamenávanie krivky charakteristiky serva
• Automatické zaznamenávanie krivky charakteristiky serva
• Krokové odozvy integrovaného riadeného systému
• Krokové odozvy DC serva
• Kroková ozona s funkciou prispôsobenia
• Určenie hraničnej frekvencie serva 3 dB
• Riadenie navádzania DC serva
• Navádzacie správanie pri namontovanej hmotovej podložke (vysoký moment zotrvačnosti)
• Riadenie s obmedzením rastu referenčnej premennej
• Počítačová simulácia jednosmerného serva

Využitie

Produkt je vhodný najmä pre školy, odborné učebne, laboratóriá a tréningové pracoviská, kde je dôležité prepojenie teoretických poznatkov s praktickým nácvikom.