COM4LAB – Regulačné slučky a stabilita
Kurz Regulačné slučky a stabilita vysvetľuje základné princípy
a zákonitosti regulačných slučiek a rozvíja ich pomocou množstva praktických experimentov.
Študenti sa počas kurzu oboznámia s hodnotením stability, kritériami kvality riadiacich systémov,
nastavovaním PID regulátorov a návrhom regulácie pre reálne technické systémy.
Kurz pozostáva z 10 kapitol.
Celkové trvanie
Až 7 hodín
Cieľová skupina
Kurz je vhodný ako podpora vzdelávania pre nasledujúce profesie a študijné odbory:
- elektronický technik pre automatizačnú techniku,
- elektrotechnik pre energetiku a stavebné technológie,
- elektronický technik pre zariadenia a systémy,
- elektrotechnik pre informačné a systémové technológie,
- elektronický technik pre strojársku a pohonnú techniku,
- technik leteckej elektroniky,
- automatizačná technológia – bakalárske štúdium,
- riadiace inžinierstvo – bakalárske štúdium.
Ciele vzdelávania
Po absolvovaní kurzu by mali študenti:
- pochopiť základný princíp regulačných slučiek,
- vedieť hodnotiť stabilitu regulačných systémov,
- rozumieť kritériám kvality riadenia,
- pochopiť implementáciu regulátorov pre reálne technické systémy,
- vedieť identifikovať chyby v regulačných slučkách.
Obsah kurzu
- stabilita riadiacich systémov,
- kritériá kvality regulačných systémov,
- pravidlá nastavovania PID regulátorov,
- návrh regulátora podľa Zieglera a Nicholsa,
- regulácia teploty,
- regulácia rýchlosti,
- regulácia osvetlenia,
- riadenie systémov bez kompenzácie,
- riadenie s nespojitými regulátormi,
- simulácia porúch.
Prakticky orientovaná výučba
Kurz prepája teoretické poznatky s praktickými experimentmi.
Študenti môžu sledovať správanie regulačných slučiek, meniť parametre regulátorov
a vyhodnocovať vplyv jednotlivých nastavení na stabilitu a kvalitu regulácie.
Praktické úlohy pomáhajú lepšie pochopiť princípy PID regulácie
a správanie reálnych riadených systémov.
Požadované predchádzajúce znalosti
Pre úspešné absolvovanie kurzu sú potrebné základné znalosti:
- elektronických súčiastok,
- základov riadiacej techniky,
- práce s jednoduchými matematickými vzorcami.
Odporúčané je predchádzajúce absolvovanie kurzu:
- COM4LAB – Úvod do riadiacej techniky.
Recenzie
Nikto zatiaľ nepridal hodnotenie.